EXUP
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ECUについて調べていたら EXUPのサーボモータを外した後の処理に
ついて情報がありました。EXUPのサーボモータの構造はむかーしの
YPVSサーボモータと一緒です。サーボモータを12Vで正転、逆転させて
プーリーを回してその位置を0-5Vの電圧で知るという構造なので例えば
デジタルポテンショメータを使ってサーボモータの代わりをさせる事が
できます。 あまりに種類が多くてどれを使えば良いか迷うのですが抵抗の
タップは30以上あれば良くて5Vで動作して10kΩ、稼動温度範囲が-30〜
80℃位あれば良いかと思います。intersil,Maxim,Analog Devices,On Semi
等作っているのですが単価がかなり安いので通販でも入荷未定だったり・・・。
探せばメインのICは\200-300くらい、周辺回路も合わせて\1000くらいの
値段です。多分コネクタの値段が一番高いはず。
6P090WPK-FERFW-BK-Mのコネクタセットで\1050。ちょっと面倒だけど
作っても良いかなー。
もう一つの方法は10kΩ程度の抵抗でモータの駆動電圧を返す方法。
12Vを5V入力に入れるのですが中にはレベルクリップダイオードが入って
いるはずなので入力が4.4Vに張り付くだけの事です。入力が高いので駆動
電圧は0Vになって入力も0Vになる。また駆動電圧が12Vになって・・・の
繰り返し動作を適当な周期で繰り返すのではないかと思います。
SDRやRZのYPVSと同じ入力回路なら壊れはしないと思うんですけどね。
通販で手に入る部品で作るとこんな感じの回路でいけるんじゃないかなと
思います。BS170は2N7000でも良いしICの抵抗ステップが32なのが少し
残念ですけど555増やしたりするより簡素で良いかと思います。
実際 作るときは大きさを見て もう少し保護回路入れるかも・・・。