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小回りが　どうにも苦手なので諸元から他との違いを
調べてみる事にしました。R1のハンドル切れ角は記載
が見つからなかったので最小回転半径はというと3.9m。
直立状態でハンドルだけで回る時の取り回しはあまり
良くないと言えます。

最小回転半径：
SDR            2.6m
XJR1300     2.8m
FZ-1           3.0m
YZF-R6       3.6m
YZF-R1       3.9m

しかし　他の値を比べるとR1は軽量コンパクトで軽快に
曲がれるという様に読めます。

全長／全幅／全高：
SDR            1,945mm／680mm／1,005mm
XJR1300     2,175mm／765mm／1,115mm
FZ-1           2,140mm／770mm／1,205mm
YZF-R1       2,040mm／705mm／1,105mm
シート高／最低地上高：
SDR            770mm／160mm
XJR1300     795mm／125mm
FZ-1           815mm／135mm
YZF-R1       820mm／140mm
乾燥重量／装備重量：
SDR            105kg／115kg
XJR1300     222kg／245kg
FZ-1           205kg／225kg
YZF-R1       174kg／193kg
軸間距離：
SDR            1,335mm
XJR1300     1,500mm
FZ-1           1,460mm
YZF-R1       1,395mm
キャスター／トレール：
SDR            25°30′／91mm
XJR1300     25°30′／100mm
FZ-1           25°00′／109mm
YZF-R1       24°00′／103mm

ハンドル切れ角が小さいので場合によっては曲がらないと
言えるし走っている状態では操作によっては良く曲がるとも
言えます。曲がるように走って下さいってことですかね。